说明 1：编程绘图基于 MATLAB R2024a，源码在 MATLABCode

说明 2：笔者作为一名对该课程感兴趣的学生，在学习中将这些内容自行推导后，写成 latex 笔记加深印象，现做分享，并非专业教学内容。

说明 3：基于合肥工业大学仪器科学与光电工程学院的“自动控制”课程，以《自动控制理论》为教材，涵盖了我院该课程的考试重点内容。